具备L4级自动驾驶能力的车辆可以自行完成大多数场景下的大部分驾驶任务，无需驾驶员接管。

继去年年底在中国首都批准 L3 级自动驾驶汽车测试后，德国豪华汽车制造商梅赛德斯-奔驰 (Mercedes-Benz) 已获准在北京测试 L4 级自动驾驶汽车。

昨晚，梅赛德斯-奔驰宣布获得在北京城市道路、高速公路和快速路进行L4级自动驾驶测试的许可，成为首个获得该许可的国际汽车品牌。

测试旨在研究高级自动驾驶系统的多传感器感知以及系统在不同环境下的性能梅赛德斯表示，极端条件下，探索感知与调节的深度融合。

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具有L4级自动驾驶能力的车辆可以在大多数场景下自动完成驾驶任务，无需驾驶员接管。

根据梅赛德斯的说法，在繁忙的城市道路上，车辆可以轻松完成进出停车位、调头、处理环岛以及进行无保护的左转。

在高速公路路段，车辆可以在前车减速时自动变道，并可以执行自动通过收费站等任务。

据梅赛德斯称，在极端情况下，车辆将实施最小风险策略，自行找到安全的停车地点。

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这是梅赛德斯-奔驰获得许可后的最新进展去年年底，我们计划在北京进行L3级自动驾驶测试。

北京于2023年12月16日公布了本市有条件自动驾驶功能车辆道路测试管理规定，梅赛德斯-奔驰随后于12月18日宣布成为首批获批开展L3级自动驾驶的企业之一在北京高速公路上进行路试。

中国目前的自动驾驶系统分类于2022年3月生效，分为六个级别，其中0-2级是辅助驾驶，其中驾驶员是人类驾驶员，3-5级是自动驾驶，系统负责驾驶任务。

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详细分类如下：

0级驾驶自动化

0级驾驶自动化也称为紧急援助。

具有此功能的系统无法连续执行横向或纵向操作动态驾驶任务中的车辆运动控制，但具有动态驾驶任务中连续执行部分目标和事件检测与响应的能力。

1 级驾驶自动化

1 级驾驶自动化也称为部分驾驶员辅助。

在设计的操作条件下，在动态驾驶任务中连续执行横向或纵向车辆运动控制的系统，并且能够检测和响应适合于执行的横向或纵向车辆运动控制的部分目标和事件。< /p>

2 级驾驶自动化

2 级驾驶自动化也称为组合驾驶员辅助。

系统在设计运行条件下连续执行动态驾驶任务中的横向和纵向车辆运动控制，并具有对部分目标和夜间目标的检测和响应能力nts 适用于正在执行的横向和纵向车辆运动控制。

3 级驾驶自动化

3 级驾驶自动化也称为有条件自动驾驶。

系统在其设计的操作条件下连续执行所有动态驾驶任务。

4 级驾驶自动化

4 级驾驶自动化也称为高度自动化驾驶。

系统在其设计的操作条件下持续执行所有动态驾驶任务，并自动实施最小风险策略。

5级驾驶自动化

5 级驾驶自动化也称为全自动驾驶。

系统在任何可驾驶条件下持续执行所有动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略。