看来马斯克又遇到了另一个问题。

来自中国供应链消息人士的信息显示，特斯拉目前正专注于调整其人形机器人Optimus的硬件和软件细节，并于大约半个月前暂停了Optimus的零部件采购。

两位供应商消息人士称，特斯拉尚未明确表示将减少机器人零部件订单，但将等到Optimus设计调整完成后再敲定新的大规模生产计划并恢复采购。调整可能需要两个月的时间。马斯克最近在社交媒体上表示，新版Optimus比2023年推出的第二代Optimus有了重大改进，现在包括由Grok支持的语音交互。

截至今年5月底，特斯拉已采购足够生产1，200台Optimus单元的零部件，并已生产了近1，000台。马斯克此前承诺今年生产5，000辆。上述两位消息人士都认为，随着零部件采购的暂停，这一目标现在基本上无法实现。

调整始于六月初，当时特斯拉Optimus项目原负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）离开了公司。一位供应商消息人士称，特斯拉人工智能软件副总裁Ashok Elluswamy接管了Optimus项目，旨在在推进大规模生产之前完善设计。Elluswamy此前领导了特斯拉全自动驾驶（FSD）软件的开发，并在特斯拉工作了11年。

除了Cybertruck之外，特斯拉已经六年没有推出过新车了，只发布了一些小整容。随着马斯克与美国现任总统的关系恶化，他重新出现在特斯拉的办公室。继上个月在德克萨斯州及时推出Robotaxi后，特斯拉也提前了其更新车型的时间轴。据消息人士透露，一辆较小的改装版Model Y将于今年年底在美国交付，而七座Model Y将于10月在中国和美国同时首次亮相。

特斯拉的高管团队也频繁变动。北美和欧洲销售和制造副总裁Omid Afshar于6月底离职。此后，他的职责由马斯克和汤姆·朱分担。今年上半年，另外五名特斯拉高管也离职。

去年4月高管改组后，特斯拉的SVP（核心领导层）团队只剩下马斯克和朱汤姆。特斯拉尚未任命任何新的SVP。

根据特斯拉给供应商的反馈，Optimus仍然面临硬件挑战，包括部分关节电机过热、灵巧手负载能力低、变速箱部件寿命短以及电池寿命有限。特斯拉目前正在评估来自多家灵巧手供应商的样本，测试至少三种不同的技术方法。在软件方面，特斯拉可能会使用更多合成数据来训练机器人模型，提高Optimus的自主操作能力和执行复杂任务的成功率。

在去年10月10日的“我们，机器人”活动上，特斯拉展示了几个Optimus单元跳舞，倒酒，与人类互动。然而，当时Optimus执行的大部分操作都是由工程师远程控制的。

一位特斯拉内部人士透露，Optimus目前仅用于特斯拉电池车间移动电池，效率不到人类工人的一半，尚未部署到汽车组装等更复杂的任务中。

根据马斯克的计划，特斯拉明年将生产5万台Optimus并开始销售;到2027年，Optimus将乘坐SpaceX的Starship前往火星;到2029年，Optimus的年产量将超过50万台。这已经是马斯克最初愿景的缩减版本--他最初的目标是到2027年将Optimus产量提高到每年100万台。这可能不是一个严格的商业计划。

特斯拉花了三年时间与数百家供应链合作伙伴开发机器人硬件，建立了完整的人形机器人供应链。截至去年年底，Optimus研发团队已超过400人。根据每台6万美元的成本计算，特斯拉原计划仅今年就在零部件上花费超过3亿美元。

在此消息传出之前，特斯拉股价周二已收盘下跌5.34%。多家投资银行以欧洲和中国需求疲软为由下调了第二季度的交付预期。与此同时，马斯克在社交媒体上与特朗普不断升级的不和引发了投资者对潜在政策报复的担忧。

因此，知情人士表示，特斯拉可能会在今年的股东大会上推出第三代Optimus。马斯克需要证明新产品证明特斯拉股东和数百家供应链合作伙伴的持续投资是合理的，从而扭转市场的负面情绪。